Atlas על גלגלים? קליפ חדש של בוסטון דיינמיקס, ומה ידוע בוודאות על הרובוט

בימים האחרונים מופץ ברשתות החברתיות קליפ שמוצג כהדגמה של הרובוט Atlas נע "על גלגלים". זה כל מה שידוע על הקליפ: כותרת של פוסט וקישור לווידאו. לא נמצאה הודעה רשמית של בוסטון דיינמיקס שמתארת את ההדגמה. לא ברור אם מדובר בגרסה חדשה של הרובוט, בפלטפורמה ניידת שהוא עומד עליה או בניסוי מחקרי. לכן בשלב זה צריך להתייחס לכך כדיווח שלא אומת.

מה כן ידוע: Atlas מקבל יד חדשה

הקליפ מופיע על רקע הכרזה מתועדת היטב. בוסטון דיינמיקס, חברת הרובוטיקה של קבוצת יונדאי, חשפה את GR3. זו יד מהדור הבא שתוכננה במיוחד ל-Atlas.

לפי הדיווח, ל-GR3 ארבע אצבעות ו-13 דרגות חופש (DOF). דרגות חופש הן מספר הכיוונים שבהם מפרקי הרובוט יכולים לנוע זה בלי זה. לדגם הקודם, GR2, היו שבע. גרסת הייצור ההמוני של Atlas שהוצגה בתערוכת CES 2026 בינואר השתמשה בתפסנית עם שלוש אצבעות, שהתמקדה באחיזה יציבה ובהזזה של חפצים.

בחברה הסבירו את ההבדל כך: "היד הקודמת תוכננה לאחוז במגוון רחב של חפצים. היד החדשה תוכננה לתפעל אותם בפועל". בסרטוני ההדגמה Atlas מסובב חפץ קטן בכף היד, צובט פריטים דקים בין האגודל לאצבע, ומחזיק ידית של כלי עבודה בזמן שאצבע אחת לוחצת על ההדק. לפי החברה, היד תוכננה לעבוד עם מקדחות, מברגות מומנט חשמליות, משחזות, אקדחי מסמרים ומבערי ריתוך.

למה ארבע אצבעות ולא חמש

בתחילת הפיתוח שקלו המהנדסים כמה תצורות, בהן יד עם חמש אצבעות ויד עם שני אגודלים. כדי להכריע, ג'ק זקוסקי, מנהל המוצר והטכנולוגיה הראשי של החברה, ביקש מחברי הצוות להעביר יום שלם כשהזרת והקמיצה שלהם קשורות זו לזו בסרט הדבקה.

המסקנה הייתה שהזרת לא מצדיקה את המחיר שלה. אצבע חמישית הייתה מחייבת שלוש דרגות חופש נוספות, יותר מפעילים (actuators), יד גדולה יותר, צריכת חשמל גבוהה יותר, עלות גבוהה יותר וסיכון גבוה יותר לתקלות. "ככל שמתקרבים ליד אנושית מבחינת מיומנות, כך גדל הסיכון לוותר על אמינות ועל יכולת ייצור", אמר אלברטו רודריגז, מנהל התנהגות הרובוט בחברה.

לפי הדיווח, GR3 מעט גדולה וחזקה יותר מיד אנושית. בקצות האצבעות ובכף היד יש חיישני לחץ שמזהים אפילו תזוזות קטנות, למשל חפץ שמתחיל להחליק. המפעילים שמניעים את המפרקים בנויים כמודולים, כדי לפשט את הייצור.

ומה עם המקרר הקטן

כתבה ב-eWeek מתארת בכותרתה כיצד בוסטון דיינמיקס אימנה את Atlas במשך "מיליוני שעות" כדי שיזיז מקרר קטן. גם הדיווח על GR3 מזכיר שהחברה נשענת על סימולציה ועל למידת חיזוק (reinforcement learning) כדי לשפר את ביצועי הרובוט במפעל. ככל הנראה, "מיליוני השעות" מתייחסות לזמן אימון בסימולציה ולא לזמן אמיתי.

המשמעות

אם הקליפ של Atlas על גלגלים אמיתי, אפשר להעריך שהוא ממשיך את אותו קו: לבנות רובוט שמותאם לרצפת המפעל ולא רובוט שמחקה אדם בכל פרט. השמטת הזרת מראה את אותו היגיון. בוסטון דיינמיקס מוכנה לוותר על דמיון לאדם כשהוויתור מוזיל את הייצור או משפר את האמינות. גלגלים, שמהירים ויציבים יותר מהליכה על משטח שטוח, היו מתאימים לגישה הזו. אבל עד שהחברה תפרסם פרטים רשמיים, זו השערה בלבד.