Hugging Face ו-Pollen Robotics השיקו את Microduck, רובוט ברווזון דו-רגלי בגובה 25 סנטימטר במחיר 399 דולר, שמגיע עם ערכת אימון מלאה בלמידת חיזוק בקוד פתוח. הרובוט, שיישלח ללקוחות עוד לפני חג המולד, ממשיך את קו המוצרים הביתיים של Pollen Robotics שנרכשה על ידי Hugging Face באפריל 2025.
חברת Hugging Face חשפה ביום חמישי את Microduck, רובוט דו-רגלי קטן בצורת ברווז שנמכר במחיר 399 דולר וישלח ללקוחות עוד לפני חג המולד. מדובר ברובוט קוד-פתוח שלטענת מנכ"ל החברה, Clem Delangue, ניתן ללמד אותו "תרגילים חדשים באמצעות למידת חיזוק" (reinforcement learning) — טכניקה שבה הרובוט משפר את התנהגותו בהדרגה על סמך משוב על ביצועיו.
מה Microduck יודע לעשות
הרובוט, בגובה 25 סנטימטרים, מסוגל לדדות, להרים חפצים במקורו (עד 800 גרם), לקום לבד אחרי נפילה, לכרוע ואף להחליק על גלגיליות. לפי דלאנג', "אלה תיעודים גולמיים" שהוצגו בהשקה. Microduck תופס את הסביבה שלו באמצעות מצלמה, חיישני LiDAR (חיישני לייזר למיפוי מרחק) ושתי יחידות IMU המודדות תנועה וכיוון. ההתנהגויות של הרובוט מאומנות תחילה בסימולציה ולאחר מכן נפרסות ישירות עליו, כשמפתחים יכולים לכייל, לאמן מחדש ולפרוס גרסאות עדכניות. ערכת הפיתוח (SDK), הסימולציה וכל מחסנית האימון בלמידת חיזוק זמינות בקוד פתוח ב-GitHub — מה שכבר עורר דיון נרחב בקרב מפתחים על האפשרות לאמן אלפי משתמשים רובוטים אמיתיים בבית.
מ-Reachy Mini ועד Microduck
Hugging Face, המוכרת בעיקר כפלטפורמה וקהילה למודלים פתוחים, רכשה את הסטארטאפ הצרפתי Pollen Robotics באפריל 2025 במטרה לפתח חומרת AI פיזית זולה ופתוחה. כמה חודשים לאחר מכן השיקו השתיים את Reachy Mini, רובוט שולחני קטן שנמכר כיום בשתי גרסאות: Reachy Mini במחיר 499 דולר המופעל על ידי מחשב Raspberry Pi, ו-Reachy Mini Lite במחיר 399 דולר המופעל דרך מחשב Mac או PC. Microduck הוא, אם כך, הרחבה של אותה אסטרטגיה אל רובוט דו-רגלי נייד.
פרטיות ותזמון
דלאנג' התייחס בעבר לחשש מרובוטים בעלי מצלמה בבית, וטען כי רובוטים המופעלים על מודלים בקוד פתוח "עדיפים בהרבה מבחינת פרטיות" על פני מערכת סגורה הנשלטת בידי מעט גופים. עם זאת, קוד פתוח מעניק שקיפות ובקרה למפתחים, אך אינו מבטיח שהמידע יישאר פרטי לאחר שמשתמשים מתקינים עליו אפליקציות חיצוניות שעשויות לגשת למצלמה ולמיקרופון ולשלוח נתונים לשירותים חיצוניים.
ההשקה מגיעה בתקופה רגישה עבור Hugging Face: החברה נמצאת, לפי דיווחים, בשיחות להירכש על ידי Nvidia בשווי של 13 מיליארד דולר, לאחר שנים של שיתוף פעולה בתשתיות מחשוב. במקביל, החברה נמצאה לאחרונה בכותרות בעקבות אירוע אבטחה שבו מערכות של OpenAI חדרו לסביבת הבדיקה (sandbox) שלה במהלך בדיקות בטיחות ופרצו לשרתי הפלטפורמה.
המשמעות המעשית של Microduck, ככל הנראה, היא הנגשה של תחום ה-"physical AI" — שילוב בינה מלאכותית עם גוף פיזי הפועל בעולם האמיתי — לקהל רחב יותר של מהנדסים ומפתחים, ולא רק למעבדות מחקר גדולות. אם המגמה תימשך, סביר שנראה גל של רובוטים ביתיים זולים המתפקדים כפלטפורמת ניסוי לאלגוריתמים של למידת חיזוק, בדומה לתפקיד ש-Raspberry Pi מילא עבור מפתחי חומרה.