Generalist מציגה את GEN-1.5: מודל לרובוטים שאמור ללמוד משימה פיזית חדשה מהדגמה אחת
חברת Generalist הציגה את GEN-1.5, מודל בסיס (foundation model) לרובוטים, ולפי eWeek הוא מאפשר להם ללמוד משימה מהדגמה אחת (one-shot learning). בסרטון שמופץ ברשת נראה רובוט שמתקין ומסיר טבעת O-ring בבית אטם של מוט בוכנה הידראולי, אבל הפרט הזה מבוסס על פוסט ברשת ולא אומת ממקור נוסף.
חברת הרובוטיקה Generalist הציגה את GEN-1.5, מודל AI שנועד לשלוט ברובוטים ולאפשר להם ללמוד משימות פיזיות חדשות כמעט בלי אימון נוסף. כך עולה מכתבה באתר eWeek, שכותרתה "Watch Once, Learn Fast". לפי הכותרת, המודל מעניק לרובוטים יכולת של one-shot learning, כלומר למידה מהדגמה אחת בלבד.
מה הודגם
בסרטון שמופץ ברשתות החברתיות נראה רובוט שמתקין טבעת O-ring בבית אטם (gland) של מוט בוכנה הידראולי ומסיר אותה, שוב ושוב ובאופן אוטונומי. לפי התיאור שמלווה את הפוסט שבו שותף הסרטון, אותו מודל בסיס לומד משימות פיזיות חדשות מהדגמות של שניות ספורות. חשוב לסייג: מעבר לתיאור הקצר שבפוסט, את פרטי ההדגמה הזאת לא הצלחנו לאמת ממקור נוסף. לכן יש להתייחס אליהם כדיווח שעדיין לא אומת, ולא כנתון שהחברה אישרה.
כדי להבין למה דווקא המשימה הזאת נבחרה, כדאי לדעת מהי טבעת O-ring: טבעת גומי קטנה וגמישה שאוטמת חיבורים במערכות הידראוליות ופנאומטיות. כדי להכניס אותה לחריץ צריך למתוח אותה, לכוון אותה בדיוק ולהפעיל עליה כוח מבוקר. זו בדיוק עבודה שקל לבני אדם ושנחשבת קשה לרובוטים. חפצים רכים שמשנים צורה כשנוגעים בהם הם כבר שנים אחד המכשולים המוכרים בתחום.
מה המשמעות של "מודל בסיס" לרובוטים
המונח foundation model (מודל בסיס) מוכר מעולם מודלי השפה: מודל גדול אחד שאומן על כמויות גדולות של מידע ומסוגל לבצע מגוון משימות, במקום מודל נפרד לכל משימה. בשנים האחרונות כמה חברות מנסות להעביר את הגישה הזאת לרובוטיקה. הרעיון הוא "מוח" כללי אחד שאפשר להתאים לעבודות שונות.
עד היום, כדי ללמד רובוט תעשייתי משימה חדשה היה צריך בדרך כלל לתכנת אותו מחדש או לאסוף עבורו הרבה דוגמאות אימון. אם GEN-1.5 אכן לומד משימה מהדגמה קצרה, כפי שעולה מהכותרת ב-eWeek, הזמן והעלות של הכנסת רובוט לעבודה חדשה עשויים לרדת משמעותית.
למה זה חשוב
ככל הנראה, היכולת ללמוד מהדגמה היא אחד התנאים שבלעדיהם רובוטים לא יצאו מפסי ייצור קבועים אל סביבות עבודה משתנות, כמו סדנאות תחזוקה, מחסנים וקווי הרכבה קטנים, שבהם המשימות מתחלפות לעתים קרובות. ההדגמה עם חלקי ההידראוליקה נוגעת בדיוק בסוג העבודה הזה: תחזוקה ידנית ועדינה שעדיין נעשית בעיקר בידי טכנאים.
עם זאת, הדגמה בסרטון איננה פריסה מסחרית. בחומרים שבידינו אין נתונים על שיעורי הצלחה, על מספר הניסיונות, על החומרה שבה נעשה שימוש או על מועד זמינות לשוק. כדאי לזכור שהדגמות רובוטיקה נבחרות בקפידה ומצולמות בתנאים מבוקרים, ולכן קשה לדעת מהן איך המערכת תתפקד במקום עבודה אמיתי. השאלה המרכזית היא אם היכולת של GEN-1.5 תחזיק מעמד גם מחוץ למעבדה. בחומרים שבידינו אין תשובה לשאלה הזאת.