יום שישי, 2 באוקטובר 2026 מתעדכן אוטומטית כל שעה

בנושא

VLA

HapticVLA: רובוטים לומדים לאחוז בעדינות בלי חיישני מגע בזמן הפעולה

צוות חוקרים הציג את HapticVLA, מודל לשליטה ברובוטים. המודל לומד מנתוני חיישני מגע רק בשלב האימון, ובזמן הפעולה מסתפק במצלמה ובנתוני המצב של הרובוט. בניסויים בעולם האמיתי הוא הגיע לשיעור הצלחה ממוצע של 86.7%, ולפי החוקרים עקף גם מודלים שקיבלו משוב מגע ישיר.

IROS 2026: מודלי VLA, חישת מגע ודיפוזיה לתנועה בולטים בכנס הרובוטיקה

לפי רשמים של משתתף, בכנס IROS 2026 בלטו שלוש מגמות: מודלי VLA שממירים תמונה ופקודה טקסטואלית לפעולות של רובוט, חישת כוח ומגע, ושימוש בדיפוזיה כדי לייצר תנועה. במקביל פרסמה Black Forest Labs את FLUX 3 Action, מודל פתוח שלפי נתוני החברה עוקף את המודלים הפתוחים המובילים במדד RoboLab.