חוקרים מסטנפורד וקאלטק חיברו את GPT-6 Astra ישירות לרובוט אנושי, והוא סידר מטבח שלא הכיר
חוקרים מסטנפורד ומקאלטק פיתחו את HomeBody, מערכת שבה מודל שפה-ראייה (במקרה הזה GPT Astra) שולט ישירות ברובוט Unitree G1, בלי שכבת בקרה מאומנת שמתווכת ביניהם. הרובוט התמצא לבד במטבח שלא הכיר, סידר אותו והוציא חפצים ממגירות. יחד עם זאת, החוקרים מציינים מגבלות: השהיה של המודל, מנועי אצבעות שמתחממים יתר על המידה ועלויות מחשוב גבוהות.